九月二十八日，依战书所定会战时间，袁术、刘备各率兵马于淮北平原上列阵。
约期会战看似不合理，但实际上在战场上却常有发生，大多是用于两军对峙多月，需要分出胜负时，两方有心交兵才会有约期会战之事。
如潼关之战，曹操屯兵渭南固守多日，利用离间计分马超、韩遂之心，待破敌之机已至，曹操方才下书约期会战，而关西联军急于结束战争，遂同意了曹操的交兵日期。
因此约期会战之事需两军将领同意，若有一方固守不战，如郯城之役中刘备固守营寨，会战则无从谈起。
平原上一望无垠，两军主帅无法占据高位。故袁术将帅旗设在车上，在战车上调度各部兵马。刘备同样将指挥设在战车上，个人却依旧乘马，以便随时率部厮杀。
刘桓本想亲临一线，但却被刘备果断否决，以刘桓安全为由，将刘桓留在左右。刘桓没有意见，他有自知之明，今时随从出征，更多是从中学得经验，以便日后统军之用。
故当刘备布置时，刘桓暗暗将布置调度记在心上，尤其有关布置斥候探查之事，刘桓不敢不侧耳倾听。
毕竟斥候探查事关军队成败，而刘备恰好年轻时参加过征讨乌桓之役，从乌桓与边军双方那里学到不少细节。
“使君，袁术遣雷薄为中军先锋！”斥候从前线返回，禀报道。
刘备披甲按辔，笑道：“雷薄立营，云长率部围攻，我有意令兵卒懈怠，以骄雷薄之心。今袁术遣雷薄为先锋，想必已中我计。”
“今命关云长率部出阵，左右有益德与吕布策应，让他先抗住敌军冲杀，再依形势用兵！”
“遵命！”斥候策马快走。
刘备拆封八千丹阳兵，将精锐分别配给中军与关羽。由于过去一段时间，刘备在下邳料理军务，中军少有机会外出，而关羽在外征讨徐州境内贼寇，故兵甲优先配给关羽所部。
因此论实际战力而言，徐州第一军应是关羽所部，刘备特授关羽所部为横野军。
横野军排出方阵，步骑四千队列整肃，在秋风中稳稳行进。
在关羽军的左右两侧，分别是张飞率领的破贼军，与吕布、陈宫的兖州军。陈登帐下两千人在右侧，充入兖州军中。
刘备统领四千中军居后，充当后队之用。而周逵领两千兵马守御大营，不直接参与会战。
平原辽阔，上万徐州军浩浩荡荡铺开，旌旗猎猎作响，直扑向两万余众的淮南军。
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