第二天的三更时分，尹峰的船队乘着夜‘色’，以船尾灯笼为指标，衔尾鱼贯进入了渤海海峡。当时各国船只很少有夜晚的作战行动，尹峰借鉴后世荷兰舰队突袭英国泰晤士河的经验，经常组织舰队以船尾灯为标记进行夜航训练。
无论北面辽东旅顺口还是南面的山东登莱水师，晚间根本没有船只巡逻渤海口，结果就让尹峰的船队成功潜入了渤海。明代时，山东沿海的卫所虽然结构严密，但驻地均贴近海岸线，彼此之间有一段距离，难以多向支援。永乐至宣德年间，先后在登州、文登、即墨设立了相对独立的海防机动部队——登州营、文州营和即墨营组成的“海防三营”。登州营建于永乐七年（1409年），归登州备倭都指挥使司节制。
登州营设把总、守备各１名，负责训练军队。除防守外，每年‘春’、秋两季还要与别处驻军轮流调往京师参加校阅。军队配以金符，如果朝廷有诏令调动，必须经布政司和府共同复奏，并合验金符后方可调遣。
弘治十二年（1499年），登州营归登州都司与莱州巡察兵备道共同节制。嘉靖三十四年（1555年），改莱州兵备道为登州兵备道。嘉靖四十一年（1562年），登州营归登州都司与登州巡察海防道共同节制，并成为海防道中军，改称“团‘操’营”。
万历二十一年（1593年），设登州镇，团‘操’营分为左、右2营，后又编为水陆12营。万历二十四年（1596年），撤销都指挥使，改设总兵，号总镇。登州备倭都指挥司署改为登州总镇府。名义上，登州总兵管辖下游150多艘战船，但是实际上一半以上是空额。
如今的大明海防线，已经十分空虚。援朝抗倭战役后，很多水军都被裁撤，没有裁撤的也渐渐地被贪污将领变成了空额。洪武初年的二十四卫水军、永乐年间郑和下西洋的舰队，这些海防体系都没有坚持下去，以致嘉靖、万历年倭寇、葡萄牙人、荷兰人轮番侵入海疆，几乎如入无人之境，一定要成了大患后才有朝廷军队前来赶走他们。
天亮后，浑浊的渤海上，尹峰的船队没有悬挂任何旗号，急速向北驶去。
徐鸿基第一次由海上进入渤海，感触很多，他极力想引起尹峰的注意，显示自己的才华，因此谈话中总离不开战争史：“当年，朝廷没有接受俞大猷的意见建立水军，以致对付海盗倭寇全靠陆兵，使东南财赋之地受到很大损害。朝廷固然有有巡海道官员的设置，但他身兼多职，沿海士兵多不习水战，所以以我中华公司水军力量，朝
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