当时萨摩藩的岛津忠恒用大坂城的残石筑成的，兼有防汛和防卫作用。
实际上这是德川幕府削弱外样大名的一种措施。名义上已经退休的德川家康坐镇骏府，对于那些有威胁的势力一向是毫不留情的，即使在关原之战后没有对岛津家做什么大的惩罚，但是之后还是在经济上大大地剥削了他们，德川家康通过在经济和领地上不同的削弱方式大大削弱了那些外样和不忠的藩主，不少藩因此而被大大地削弱了实力。有些大明就因为耽误修筑城池的工程而被改封或夺取封地。
岛津家为骏府扩建出了不少的人力物力财力，并不想就这样坐以待毙，一直在想如何弥补之前的损失，所以开始考虑吞并琉球国和台湾岛。
达斯马里纳斯修士出于与中华公司的世仇，以及为西班牙在菲律宾殖民地的失败报仇的想法，主动地提出为萨摩藩训练军队、装备武器。
岛津家也是考虑到了自己的地理优势，以及‘摸’清了幕府的想法之后才大胆作出这样的决定的，只要幕府同意，岛津家就可以在琉球国、台湾挽回不少之前的损失，恢复他们大藩的实力。
日本在丰臣秀吉时代就想要使琉球屈服，占据琉球和明朝的贸易通道。德川家康也把眼光放到了明朝那里，他企图再次开启室町幕府前期中日之间繁盛的海上贸易之路，从而为江户幕府的经济发展注入一济强心针。虽然上次侵略朝鲜过后大明和日本已经议和，但明朝对于日本这个邻居是愈加的小心提防和疏远起来了。即使德川家康在议和之后表现的如何亲近明朝，也无法取得明朝的信任。德川家康的老练‘精’明是出了名的，他自然不会学老年时期的丰臣秀吉和外国強硬起冲突。在经过多方面的努力都无法奏效之后。德川家康终于无奈的选择了武力控制琉球国，并打算在幕后控制其作为中日贸易的中介。虽然这看来是很容易成功的事情，但是同样也带有巨大的风险。如果大明朝也像上次援助朝鲜一样来帮助琉球国，那么德川家康刚刚建立的幕府将再次陷入‘混’‘乱’之中，中日再次开战，日本必将再次进入‘乱’世。德川家康在思想艰熬了许久之后，终于下定决心，放手一博。
但是到底派谁去攻打比较合适呢？这时萨摩藩的藩主岛津忠恒‘毛’遂自荐前来请缨，德川家康在权衡了利弊后终于同意了岛津忠恒的请求。德川家康想的是：如果成功了幕府的经济将得以壮大，对于巩固幕府日后的封建统治是绝对有利的。如果失败了，损失的也只是萨摩藩的人马，万一明朝前来责难，也可以把罪责通通推卸到萨摩藩
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